低矮草本，高10～20厘米。根束生，表皮深褐色。茎单生或丛生，直立，不分枝。基出叶常成密丛，有长柄；茎叶互生；叶片羽状浅裂至深裂。披针形至狭长圆形，裂片5～9对，有重锯齿，齿常有胼胝而反卷。花均腋生；萼管状，齿2枚，掌状分裂，裂片有锯齿；花冠2唇形，黄色，在下唇近喉处有棕红色的斑点2个，花管细长，下唇3个裂片均有明显的凹头。蒴果披针形。种子狭卵圆形。花期5～10月。

长筒马先蒿 一年生低矮草本，高7-15cm。根束生下端渐细成须状。茎短，单位生下端渐细成须状。茎短，单生或丛生，不分枝。叶基出或茎出常成密丛，有长柄，柄在基叶中长1-2cm，在茎叶中较短；叶片羽状浅裂片常5-9对，有重锯齿，齿常反卷，两面无毛。花均腋生，有短梗；萼管状，长1-1.5cm，前方形裂至；花冠黄色，二唇形，在下唇近喉处有2个棕红色斑点；花管细长，外面有毛，3裂，裂片先端均有明显的凹头；花丝均有密毛，花柱明显伸出于喙端。蒴明披针形，长2-2.3cm，基部有梗。种子狭卵圆形，有明显的黑色种阜，具纵条纹，长约2mm。花期7-9月。