截萼鼠尾草，多年生草本。茎直立，高40-80cm。具粗壮的根状茎，密被卵圆状披针形的褐色鳞片。叶对生；叶柄长3-25cm；叶片心形或卵状戟形，长4-18cm，宽3.5-13.5cm，边缘具缺赢余状不整齐的重圆齿，除上面脉上多少密被柔毛及边缘具缘毛外，两面近无毛。轮伞花序，上2-6花组成；苞片卵圆形，先端渐尖或锐尖；花萼钟状，呈浅2裂或近截形；花冠黄色，冠筒长2cm，冠檐二唇形，上唇卵圆形，稍穹窿状，下唇斜平展，3裂，中裂片倒心形；能育雄蕊伸至上唇，微露或不伸出，花丝丝状；花柱略伸出花冠外，先端呈不相等2浅裂。小坚果长倒卵圆形，褐色而光滑，无毛。花期7-9月。