大花糙苏，多年生草本，高15-45cm。茎直立，四棱形，疏被倒向短碍毛。茎生叶对生；叶柄长1.5-10cm；叶片卵圆形、卵形或卵状长圆形，长5-17.5cm，宽4.2-11cm，先端急尖或钝，基部心形或浅心形，边缘具深圆齿，上面被短纤毛，下面沿脉上被具节疏柔毛。苞叶卵形至卵状披针形，超过花序；叶柄长不及1cm。轮伞花序多花，1-2个生于主茎顶部；苞片线状钻形，较萼为短，边缘密被具节缘毛；花萼管状钟形，长1.8-2.8cm，外面被具节疏柔毛，具5齿，萼齿先羰微凹，具小刺尖，齿间小齿先端微凹，边缘被微柔毛；花冠淡黄，长3.7-5cm，唇形，外面疏被短柔毛，内面无毛环，上唇边缘具小齿，下唇较大，外面被短柔毛，3圆齿，中裂片较大，圆卵形，边缘为冰整齐的波状，侧裂片三角形；雄蕊4，二强，前对较长，花丝具长毛，无附属物；雌蕊子房2，合生，花柱单一，柱头2裂。小坚果无毛。花期6-7月，果期8-11月。