毛地黄鼠尾草，多年生30-60cm。茎直立，密被长柔毛。叶对生；基出叶叶柄长6-8cm，茎生叶具短柄或至无柄；叶片长椭圆形，长3.5-11cm，宽2-5cm，先端钝或圆形，基部圆形，边缘有圆齿，上面绿色，被疏柔毛，下面密被白色短绒毛。轮伞花序，每办公轮有4-6朵，3-8轮组成顶生的总状花序；苞片倒卵圆形，被长柔毛；花梗长3-4mm；花萼钟状，二唇形，下唇较上唇稍大；花冠黄色，有淡紫色斑点，冠筒伸出萼外，冠檐二唇形，上唇长圆形，下唇较大，中裂片倒心形；发育雄蕊伸出花冠，花丝扁平；花柱长，下唇较大，中裂片倒心形；发育雄蕊伸出花冠，花丝扁平；花柱长，超出花冠很远，先端呈不相等2浅裂；子房裂片卵圆形。小坚果灰黑色，倒卵圆形，腹面具棱，光滑。花期4-6月。