多年生草本，高50～90厘米，全株被长刚毛。主根略呈块状，具支根及细须根。基生叶大，丛生，羽状全裂或近羽状复叶；顶叶片较大，菱状卵形至圆形，长5～10厘米，宽3～10厘米，3裂或具缺刻，先端略尖，边缘具大牙齿，两面疏生长刚毛；侧生叶片小，1～3对，宽卵形；茎生叶有3～5片，卵形，3浅裂或羽状分裂；托叶卵形，有缺刻。花单生于茎顶或茎上部叉状分枝上，黄色；萼片广披针形或卵状披针形，长5～7.5毫米；雄蕊及雌蕊多数。聚合果球形，直径约1.5厘米，宿存花柱先端有长钩刺。花期夏季。果期秋季。

路边青 多年生草本，高30-100cm。根茎粗短，密生多数须根。茎被开展粗硬毛，稀几无毛。基生叶为大头羽状复叶，通常有小叶2-6对，连叶柄长10-25cm；叶柄被粗硬毛；小叶大小极不相等，顶生小叶最大，菱状广卵形或宽扁圆形，长4-8cm，宽5-10cm，先端急尖或圆钝，基部宽心形至宽楔形，边缘常浅裂，有不规则粗大锯齿，锯齿急尖或圆钝，两面绿色，疏生粗硬毛；茎生叶羽状复叶，有时重复分裂，向上小叶逐渐减少；托叶大，绿色，叶状，卵形，边缘有不规则粗大锯齿，顶生小叶披针形或倒卵状披针形，先端渐尖或短渐尖，基部楔形。花序顶生，疏散排列；花梗被短柔毛或微硬毛；花萼5，卵状三角形，先端渐尖，副萼片狭小，披针形，先端渐尖，稀2裂，比萼片短一倍多，外面被短柔毛及长柔毛；花瓣5，黄色，几圆形，长于花萼，花直径1-1.7cm；花柱顶生，在上部1/4处扭曲，成熟后自扭曲处脱落，脱落部分处被疏柔毛。聚合果倒卵球形，瘦果被长硬毛，花柱宿存部分无毛，先端有小钩；果托被短硬毛，长约1mm。花、果期7-10月。