1.黑海参，一般体长为20-30cm，年老较大个体可达45-60cm，口偏腹面，具触手20个。体背疣足小而少，腹面管足小而密，均排列不规则。皮内骨片：上星桌形体底盘小而不发达，周缘成环形，塔顶共有12个小齿，外围8个水平分出，中间4个竖立。另一种骨片呈简单的花纹样体。

2.黑赤星海参，一般体长20cm左右，背面有多数排列不规则的疣足，腹面管足多而密，口偏腹面，具触手20个，伸展开时其上端稍呈树枝状。皮内骨片有桌形和杆状体。

3.米氏海参，一般体长10-15cm，背面散生少数小疣，腹面管足发达而密。口偏腹面，触手20个，伸展时，其顶端及下方均有分枝而呈树枝状。皮内骨片主要是略弯曲的杆状体，另有特殊的“H”形骨片。