为大型的有柄蔓足类。雌雄同体。体分头状部和柄部；全角很象龟脚。头状部宽3厘米，高2厘米，呈淡黄绿色，由8块大的主要壳板及基部24片小型壳板所成，每壳的表面都有明显的生长线；小壳板片数随个体而增减。柄部长宽各约3厘米，软而黄褐色，外表被细小的石灰质鳞片，排列紧密，全体以腹面向上，头部皮肤呈折皱状，伸长以包体部，形成外套。触角退化；口器有大颚1对，小颚2对。胸部有显着的胸肢6对，顶端弯曲如蔓。

以柄部固着于海水澄清的岩石隙缝中，常密集成群。时以蔓足伸出壳外，摄食小动物。

石蜐，雌雄同体。为大型的有柄蔓足类。体分头状部和柄部。一般个头状部宽给30mm，宽22mm，呈淡黄绿色，由8块大的主要壳板组成；包括最短小的吻板1块，其次为基部宽大、呈斜三角形的楯板2块，其后为单个的峰板1块，以及基部一排具有约24片小型壳板所组成。每壳板的表面均有明显的生长线；小壳板片数可随个体而增减。柄部长、宽各约30mm，黄褐色，肉质柔软可食，外表被有排列紧密的细小石灰质鳞片。全体以腹面向上，头部形成外套以包体部，触角退化，口器有大颚1对，小颚2对，并具能卷曲的蔓状双肢型胸肢6对。