鼠尾草，一年生草本，高40-60cm。茎直立，四棱形。茎下部叶为二回羽状复叶；叶柄长7-9cm；叶片长6-10cm，宽5-9cm。茎上部为一回羽状复叶；此短柄；顶生小叶披针形或菱形，长可达10cm，宽3.5cm，先端渐尖或尾尖，基部长楔形，边缘具钝锯齿，侧生小叶卵圆状披针形，近无柄。轮伞花序，每轮2-6花，组成伸长的总状花序或总状圆锥花序；苞片及小苞片披针形；花梗短，被柔毛；花萼筒形，二唇形；花冠淡红、淡紫、淡蓝至淡白色，冠筒筒状，冠檐二唇形，上唇椭圆形，下唇3裂，中裂片较大倒心形，边缘有圆齿；发育雄蕊2，外个，花丝短；花柱外伸，先端呈不相等2裂。小坚果椭圆形，褐色，光滑。花期6-9月。