明末清初时，山东有王郎者（有称王朗者）到少林寺学艺，艺成后与韩通斗，斗败及于树下休息，苦思破敌之法。见一螳螂缘树而下，乃以划草戏之。螳螂则以一刀勾一刀打，转变有度，闪转灵活，乃携螳螂回寺，终日试之，而研究出勾搂刁采等螳螂手法。

一日在树下练习时，有一猿猴取其衣，乃追猿猴而不得近其身，追逐很久，猿猴才弃其衣而去，王郎思之良久，摹仿猿猴之足迹，变换之角度，而研究出猴之步法。至此王郎之螳螂拳初步形成了。

不久，即有人写出拳谱。第一篇为"十八罗汉短打序"，其中说：短打者，少林福居禅师所著也，注释详确，义理精通…。并有"短打要论"，"八打八不打"，"八刚十二条"、"长拳即短打，短打要长拳"等等。练螳螂拳者"以此为总谱，或称为老谱"。可见当时螳螂拳只有一种。以后一传再传，逐渐演变，遂分为三大派了。此三大派，逐派叙述。