八支分法瑜伽的后三支：执持，禅，三摩地是瑜伽内修的高阶，也是通往内在世界的途径，开启灵性之门的叩环。

在谈执持之前，先要说说制感。那是前五支的最后一部，控制收撤感观，通过体位法调息法清洁法等练习之后，身体慢慢变得洁净通透，心灵变得平和，觉知洞察敏锐，了悟一些真心，懂得静心的方法，能够在静默中找到内在的感受，从而控制并忽略外在的味觉，嗅觉，视觉，听觉，触觉，等等感观，以及控制平时的念头。或者说并不是控制念头，而是让那些来来去去的世俗念头慢慢退到意识的边缘，不再关注那些实际上并不重要的混乱杂念。因为制感就是之前部分练习的结果，就是让身体和心灵习惯于面对那颗真心，学会在静坐练习当中，关注意识本身，学会专注和排念，就是做旁观者，观察杂念的进进出出，观察呼吸的进进出出，让身体和心灵再一次返回没受到外界熏染和干扰的纯真状态，那时候感官是指向内在的，人的整体是统一而放松的，不再分裂，不再和往常生活一样经营，只需要什么都不做，不用达成什么目标，那么，意识会自觉的指向自身本就存在的内在的规律，指向那迁迁流变而又永恒的真。

制感是冥想之前的重要准备阶段。往往我们要花一段时间来练习，比如一年。坚持每天在固定的时间和地点练习静坐，观察自我，学会停留在静默中。让身体和心灵做好准备。冥想是了悟瑜伽内涵和了悟真谛的直接途径。冥想不仅仅是静坐那段时间，而是你的整个生活。也许了悟瑜伽需要十年，但也许只需要十分钟。那是因为你的身心做好了准备。

冥想的力量来自于原始能量的净化和提升，来自于原始动因，来自于那被世俗观念蒙蔽的真心自性。关键在于意识的洁净和集中。而且是不断深入的集中。意识中心的那个点越来越明晰，杂念退却到边缘越去越远，放松的你只和中心点在一起，其他的都不重要，如同尘埃渐渐消散，灰飞烟灭。

执持就是把意识放在中心点上，这一点可以是呼吸，可以是气轮，可以是一个客体对象，无论是什么只要关注它，守住它就行，当然周围如尘埃的杂念还是会在头脑中，虽然淡化仍然在浮浮沉沉，但你已经不在乎那些了，丝毫不感兴趣不为所动，只是持续不断的深入意识，深入集中。

那畅怀的空灵就这样从意识的中心点显现，自发的显现，变得明确，而且只有它，没有尘埃了，你靠近它，渐渐你成为它，你就是它，你就是那灵性的中心点。你和它变为一体，融入并成为它。那就是禅。在很多种意识集中的专注情况中都能体验到这种境界，比如儿童的专心玩耍，少年真挚的爱情，专注的艺术欣赏，投入的研究工作等等，都可以体验到这种投入而忘怀的高峰体验。可那是短暂的，你又会掉下来，不过可以刺激，启发，开导你的灵性和悟性。但是，瑜伽会带给我们更多，那就是再深入，再持续和那灵性的中心点待在一起，再深入宁静之中。

停留并保持那放松自在的觉受，进入更多更深入，慢慢的那个集中意识的念头也随之消失了，没有集中的思想了，而你也就超越了，超越了客体，也就超越了主体，没有二元性了，只有你成为的那个灵性的中心点，散发不可言语的光芒。叩启了三摹地之门，它就不会关上，那是宽广无边的宇宙真理，只是徜徉其间。

简言之，执持就是有一个客体，一个集中的意识念头，也会有其他的念头在周围；禅定就是只有一个客体和一个集中的意识念头，并且成为它；三摩地就是没有客体也没有念头，超越了这些。

瑜伽是灵性的修持，必定要开启灵性，唤醒被忙碌遮蔽的灵性禀赋。在制感的阶段是需要花一些时间，而且自己要下真功夫的，要放下一些世俗的，要净化身心，要抛开一些东西，舍弃一些执著，把自己交付出去，别牵挂。当你了悟之后，更懂得生活的真谛，又怎会被迁迁流变所困扰。当你进入那更高的境界，就不会下来了，更旷远睿智，心中了了分明，不为所动了。笑看风云过，都在一茶一盏中。

佛陀曾说如果你专心观息进出，丝毫不离开不错过一次呼吸，那么一个时辰你就开悟了。往往人们都会错过一次。这呼吸简单之极，深刻之极，至简至深也。大道无形而简。但是高阶的冥想是需要真正开悟的灵性导师带领的。在每一个关键的时刻，他都会给出你正确的方向指引，他都经历过那些，他能看到你意识的真相，引导你迈入灵性之门。给你真正的加持力，和意念的力量。唤醒那沉睡的能量，从而了悟真谛。

平时候我们日常生活的冥想是安全的，放松的，只要平静心灵，观察呼吸就可以了，日积月累，悟性就会觉醒，灵性就会闪光。