隋唐时期，由于封建社会经济的发展繁荣，与两晋南北朝时期的停滞状态相比，武术可以说又重新崛起。唐朝推行“武举制”，以考试的办法选拔武艺出众人才，这从政策上又促进了民间和官方的练武活动。在隋未就以武功闻名于世的少林寺，在唐武德年间（618一626年），因助李世民铲平隋未割据势力王世充有功，少林寺更加声名大震，官府许其自立营盘、演练僧兵。

僧徒一度达2000余人，练武之风日盛。传说少林寺稠禅师“拳捷骁武”，能“引重千钧，横塌壁行”。唐朝开国皇帝李渊的四子李元吉骁勇善战，是率军独挡一面的将军，而李渊的次子李世民“结纳山东豪杰”，在秦王府蓄养“勇士”800余人，其中有大家熟知的《隋唐演义》中的历史人物——尉迟恭、程咬金、秦琼，他们都是武艺超群的骁将。尉迟恭能空手夺枪，临阵作战时，常单枪匹马冲入敌阵，虽然刀枪如林，终不能伤他，反会被他夺枪刺杀，出入重围，如入无人之境。有一次李元吉要与他比试“空手夺枪”，元吉执枪跃马拼杀，尉迟恭左避右闪，不一会儿将元吉手中的抢夺走三次。可以看出当时尉迟恭的武艺已是十分高超了。

当时在军旅之中，剑已逐渐被刀替代，但民间仍很盛行，不仅武人练，文人也以佩剑、舞剑为荣。涛人李白、杜甫青年时皆学过剑术。将军斐旻的剑术、李白的诗，张旭的草书被誉为唐代的三绝。有人赞美斐旻的剑是“剑舞若游龙，随风萦且回”，难怪画家吴道子请求斐旻舞剑，以激发创作豪情。更可叹为观止的是杜甫笔下的公孙大娘舞剑：“昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方，观者如山色沮丧，天地为之久低昂。嚯如弈射九日落，矫如群帝骖龙翔；来如雷霆收震怒，罢如江海凝清光。”说明当时剑术套路已有相当高的水平。

两宋时期，内忧外患，战火频仍，广大人民常结社习武以求自保。如“角抵社”、“英略社”、“弓箭社”都是比较大的民间习武组织。此时武技在农村及边远地区多侧重军事实用性；而在城市的街头巷尾多侧重套路，把武术做为表演内容，统称“百戏”，表演的武艺有角抵、使拳、踢腿、使棒、弄棍、舞刀枪、舞剑以及打弹、射弩等，对练的叫“打套子”，有“枪对牌”、“剑刀牌”等。“十人般武艺”一词也出现于宋代的典籍之中。据宋华岳《翠微北征录》载：“臣闻军器三十有六而弓为称首，武艺一十有八而弓为第一。”此文原意强调弓箭在征战中的重要性，但已反映当时的兵器远不上18种。宋代武术的发展情况我们可以从几部古代小说中窥见一斑，如《说岳全传》、《杨家将》、《水浒传》等，都描写了众多武艺高强、功夫独到的男将女杰。